Процесс обучения и воспитания щенка это всегда процесс поиска компромисса. Вы не учите его, вы учитесь вместе с ним. То, что происходит между вами, можно представить как движение навстречу друг другу, но ни в коем случае не как попытку притянуть собаку к себе, навязав ей свою волю и свои ценности.
При нормальном развитии событий на этом пути должна найтись точка встречи, где вы и собака найдёте тот самый разумный компромисс. Вас устраивает поведение собаки, а ее- сложность поставленной задачи. Важно не просмотреть, не пропустить тот момент, когда эта точка уже найдена. Дальнейшие попытки движения вперёд будут просто ломать собаку.