И кусочками, и строгостью, и даже наказанием. Всего должно быть в меру, и ласки, и строгости. Выучить команду самостоятельно можно- этим занимаются множество людей, и весьма успешно. Посмотрите вот это материал
http://dressirovka.spb.ru/index.php/lea ... 254-komne2 и вот этот
http://dressirovka.spb.ru/index.php/lea ... -antidogma . Там основные советы, но не воспринимайте их как истину в последней инстанции, как сказал один умный человек- речь идет не о замене детали в машине, а о живом существе. Я порой сам противоречу себе- говорю одно, и тут же делаю прямо противоположное, если этого требует ситуация.
Самое главное, это понять, что поведение собаки есть отражение Вашего поведения. Если пес не подходит к Вам- это потому, что Вы не объяснили ему, что и когда делать. Подбирает гадость- недостаточно жестко объяснили, что этого делать нельзя. Ворует со стола- потому что Вы, несмотря ни на что, по-прежнему оставляете еду на столе. Вы формируете поведение собаки, и никто другой. Нравится- хвалите, не нравится- ругайте и наказывайте. Отругали- перестал делать- похвалили, и так миллион раз. Будьте требовательны, настойчивы и последовательны, тогда результат не заставит себя ждать.